Auch als „Gemeindepalast“ bezeichnet, ist der Palazzo del Popolo nicht nur das älteste Gebäude auf dem Hauptplatz von Todi, sondern auch einer der ältesten Gemeindepaläste Italiens.
Die erste Bauphase begann im Jahr 1214 und diente der Errichtung des Bogenganges im Erdgeschoss nach den Prinzipien und dem Geschmack der lombardischen Architektur, während später – von 1228 bis zu den Restaurierungsarbeiten im 20. Jahrhundert – die Umsetzung der beiden oberen Stockwerke, der Freitreppe, die als Zugang diente, und der Vollendung mit Ghibellinerzinnen erfolgte. Drei- und vierbogige Fenster, verziert mit dekorativen Säulen, verleihen der massiven Fassade Leichtigkeit.
Die linke Seite des Palazzo ist zur Piazza del Popolo hin ausgerichtet, während die Hauptfassade von der angrenzenden Piazza Garibaldi aus zu sehen ist.
Wahrscheinlich als Sitz oder Wohnung des Bürgermeisters genutzt, beherbergte das erste Stockwerk des Gebäudes die Bürgerversammlungen im Zeitalter der Kommunen.
Heute wurde nach der Errichtung der Verbindung zum Palazzo del Capitano das Stadtmuseum Pinakothek im zweiten Stockwerk untergebracht.