Quizás el testimonio más bello y majestuoso de la pertenencia de Perugia a la antigua civilización etrusca sea el arco etrusco, también conocido como Arco de Augusto (o Puerta Tezia, puerta septentrional, puerta Pulchra, puerta de Via Vecchia, etc.). Sus orígenes se remontan al siglo III a.C., construido a lo largo del perímetro de la antigua muralla etrusca, fue la puerta de entrada más importante.
El material utilizado para su realización es el típico de los edificios etruscos, es decir, el travertino, extraído de la cantera de S. Sabina. El montaje de los cubos se hacía sin la ayuda de mortero. El arco se coloca en el centro de dos torres trapezoidales con las mismas técnicas.
Es sin duda la más antigua de todas las puertas de Perugia y no ha sido objeto de muchos cambios a lo largo de los siglos, a excepción de una logia renacentista situada sobre la torre de la izquierda y una fuente construida en el siglo XVII, a los pies de la misma torre.
El nombre con el que también se conoce la obra, es decir, Arco Augusto, tiene su origen en un acontecimiento que vio al protagonista del emperador Octavio Augusto en el año 40 a.C. Este último, de hecho, en un intento de expulsar a Lucio Antonio, hermano de Marco Antonio con quien Octavio estaba en guerra para conquistar el poder de Roma, devastó y quemó Perugia, en uno de los mayores asedios de la antigüedad sufridos por la ciudad. Octavio, sin embargo, inmediatamente tomó posesión de ella y se ocupó de su reurbanización, dando una nueva vida social y arquitectónica a Perugia, llamándola «Augusta Perusia«, inscripción aún visible en el doble círculo de sillares del arco. Una reciente restauración por parte del municipio de Perugia ha sacado a la luz recientemente una pintura roja hasta entonces desconocida con la que se coloreó la inscripción, probablemente para que pudiera leerse incluso desde lejos.
En el arco, sin embargo, hay otra inscripción, en el marco justo encima del arco, que dice «Colonia Vibia«, colocada por el emperador romano de origen peruano, Gayo Vibio Treboniano Galo (nacido en Monte Vibiano Vecchio, en el municipio de Marsciano, emperador de 251 a 253 d.C.) con quien declaró a Perugia colonia romana.
El Arco Etrusco está situado en la Plaza Fortebraccio, cerca del Palazzo Antinori-Gallenga Stuart y a través de él se puede acceder al centro histórico desde Via Ulisse Rocchi, que, si se sigue, conduce directamente a la Piazza Danti donde se domina el lado principal de la catedral de San Lorenzo.