La chiesa di Santa Lucia fu costruita a Montefalco dai monaci benedettini di Santo Stefano in Manciano di Trevi. Negli anni seguenti, fu proprietà dei confratelli di Santa Maria Turrita. L’edificio risale al XII secolo e costituisce una delle più antiche chiese montefalchesi: la prima documentazione al riguardo è dell’aprile 1220. Si trova immersa tra gli stretti vicoli del borgo, in una parte inaccessibile a mezzi motorizzati. Sembra ferma nel tempo con il suo caratteristico aspetto medievale.
La Chiesa di Santa Lucia ebbe un importante ruolo per Montefalco; per tutto il XIII secolo furono rogati molti atti notarili al suo interno. Nel 1231 furono aggregate ad essa altre chiese rurali. Mentre nel 1295 passò dai Benedettini nelle mani del capitolo della Cattedrale di Spoleto, che ne decretò il declino, lasciandola in uno stato di abbandono. Nel 1727 il vescovo dispose il restauro della parte posteriore, che versava in pessime condizioni, e nel 1793 il Comune di Montefalco lottò invano affinché non venisse demolita la parte pericolante. Da lì a poco crollò anche il tetto della porzione integra dell’edificio e si dovette attendere fino al 1916 per un restauro, al quale seguì quello del 1977.
Oggi la chiesa conserva un piccolo campanile a vela sulla facciata a capanna, e frammenti di affreschi del XIV secolo all’interno.